用于新触觉关系的空气机器人软件机器人模块

该设备在虚拟现实，物理疗法和康复领域中具有广泛的应用前景。本文在EPFL网站：EPFL工程学院的可配置机器人机器人实验室中开发的Digit大纲设计在设计中相对简单，与多功能且相当复杂的16可能的调整相比，设计相对简单。每个调整都由多个模块（或数字）组成，这些模块由柔性接头连接的紧密链接组成。这些连接器由加压安全气囊控制，以改变模块的形状和紧密度。可重新配置机器人实验室负责人杰米·帕克（Jamie Paik）在最近发表的一项研究中，他的团队展示了两项数字调整 - 可穿戴的Tangiglove和手持式Tangiball-建立了许多他们的Bal Skillsangkas。 “触觉或触觉界面可以通过限制现实世界的触摸和通过我的康复支持来增强虚拟现实的体验Nteractive系统。但这需要更一般的重新配置方法来设计和控制。